본 발명은 체내에서 자가 이동이 가능한 추진장치를 구비한 캡슐 내시경 로봇에 관한 것이다. 해당 로봇은 체강 내에서 촬영, 조명, 무선 신호 송수신이 가능한 기본 장비 외에, 전자기 구동 방식의 추진장치를 통해 자유로운 자가 이동이 가능하도록 설계되어 있다.
수요설명
기존의 내시경은 삽입 길이 제한, 환자 고통, 숙련도 의존도 문제 등으로 사용에 한계가 있으며, 캡슐 내시경은 자체 추진이 불가능하여 병변 정밀 촬영이 어렵고 협착 문제도 빈번히 발생한다. 이에 따라 자가 구동형 캡슐 내시경에 대한 수요가 증가하고 있다.
해결방안
전자기력을 이용한 회전자 기반 구동모터와 형상기억합금 기반 프로펠러를 내장하여 추진 기능을 구현하였다. 회전자 및 출력축을 통해 프로펠러를 구동하며, 전후진 이송장치와 스토퍼 장치를 함께 탑재하여 협착 방지 및 정밀 이동 제어를 가능하게 하였다. 고출력 토크를 제공함으로써 소형화 및 에너지 효율도 확보하였다.
적용분야 및 장점
본 기술은 위장관 진단, 정밀 영상 수집, 병변 탐색, 고위험 환자용 내시경 등 다양한 의료 분야에 적용 가능하다. 자가 추진 기능을 통해 환자 부담을 최소화하고, 정확한 병변 위치 분석 및 영상 수집이 가능하며, 협착 방지 기능으로 안정성을 높일 수 있다.
● 기술 설명
● 기술이전 조건
● 첨부문서